- ユノ [北原里英]
- 6,500万年前のリュウソウ族。マイナソーの能力によって、時空を超えてコウたちの時代へタイムスリップしてくる。
- [PROFILE]1991年6月24日生まれ。愛知県出身。18年4月にAKB48グループを卒業。映画『サニー／32』（18）では主演として体当たりの演技を披露し、つかこうへいの名作舞台「新・幕末純情伝 FAKE NEWS」では沖田総司役を務めるなど、女優としての活躍の場を広げている。その他、主な出演作品に、映画『ジョーカーゲーム』（12）、『映画 としまえん』（19）、テレビドラマ「家族ゲーム」（CX/13）、「家売るオンナの逆襲」(NTV/19)、「フルーツ宅配便」(TX/19)、舞台「どろろ」（19）などがある。
- ヴァルマ [佐野史郎]
- 6,500万年前のリュウソウ族で、ユノの父。村を守るために、恐竜の力を使って様々な兵器を生み出していたが、あまりにも大きな力を手にしてしまい、世界の支配を目論むようになる。ガイソーグに変身する。
- [PROFILE]1955年3月4日生まれ。島根県出身。1986年『夢みるように眠りたい』で映画初主演。以後数々の映画・ドラマ・舞台で幅広く活躍。主な出演作品に「ずっとあなたが好きだった」（TBS/92）、映画『ゴジラシリーズ』（98～）、『20世紀少年シリーズ』（08～）、『となりの怪物くん』（18）などがある。仮面ライダー＆スーパー戦隊シリーズへの出演は、『海賊戦隊ゴーカイジャーVS宇宙刑事ギャバン THE MOVIE』（12）、『仮面ライダー平成ジェネレーションズ Dr.パックマン対エグゼイド＆ゴースト withレジェンドライダー』（16）に続く3度目。
SPECIAL
- ディノミーゴ
- ヴァルマが作った6,500万年前の騎士竜。ティラミーゴ同様、ティラノサウルスが強化されて誕生。
- キシリュウジン
- ディノミーゴとコブラーゴ2体が合体して誕生するナイトロボ。その実力とは？
- コブラーゴ
- 小型の騎士竜。常に2体で行動する。ディノミーゴとのコンビネーションが抜群。
- 始祖マイナソー
- 光線を浴びた人をタイムスリップさせる能力を持つマイナソー。